据知情人士向《商业内幕》透露，在特斯拉位于奥斯汀的工厂里，员工们正为该公司备受瞩目的Robotaxi项目打造改造版Model Y。
内部人士透露，该项目内部代号为“光环”，所涉及的车辆与消费者能买到的Model Y相比，部分零件略有不同。其中一位知情人士表示，“光环”车辆配备了自清洁摄像头，并为摄像头增加了额外保护，以防止损坏和杂物进入。
另一位知情人士称，这些车辆除了Model Y通常配备的通信单元外，还配备了第二个通信单元。这些单元为车辆提供GPS坐标，并使其能够与远程操作员连接。
今年4月，埃隆·马斯克在公司的财报电话会议上告诉投资者，特斯拉将使用远程操作员，以便在紧急情况下进行干预。人工智能工程负责人斯里哈里·桑帕特库马尔周日发布了一张照片，照片中特斯拉办公室的桌子上似乎摆放着方向盘。
知情人士透露，特斯拉计划在今年晚些时候将“光环”车辆纳入其车队。在6月22日的发布会上，马斯克的汽车制造商使用了配备自清洁摄像头的Model Y，一些观察者在社交媒体上注意到了这一点。今年早些时候，特斯拉在X平台上表示，正在研究一种保持摄像头清洁的解决方案。
马斯克曾表示，特斯拉的Robotaxi仅依靠摄像头运行，与其他自动驾驶公司不同，它不包含激光雷达或雷达传感器。
特斯拉未回应置评请求。
特斯拉已向特定用户群体推出了Robotaxi服务。发布后不久，早期受邀者便在X平台和YouTube上发布了评论。韦德布什证券分析师丹·艾夫斯在给投资者的一份报告中表示，他的体验超出了预期。
他写道“整个行程非常平稳，几乎感觉不到车辆是无人驾驶的，因为在行驶过程中，我们从未有过车辆做出不理智行为的时刻。”
目前，特斯拉的Robotaxi将在奥斯汀的一个地理围栏区域内运行。除了远程操作员外，还有一名人类安全监控员坐在副驾驶座上，可以通过中央屏幕上的按钮靠边停车或停车。这些按钮也可以通过车辆后部的屏幕供乘客使用。
根据YouTube上发布的一段视频，监控员似乎也在与特斯拉的远程安全驾驶员保持通信。
马斯克在4月的财报电话会议上表示，公司最初将投放约10至20辆Robotaxi，并计划随着时间的推移进一步扩大规模。
在发布当天，马斯克发布了一张自己与人工智能团队庆祝的照片。特斯拉股票在发布后的第二天上涨了8%。
马斯克曾表示，自动驾驶软件将使特斯拉车主有一天能够将他们的车辆出租为Robotaxi。目前，特斯拉车主可以购买公司全自动驾驶软件的测试版，该版本需要持证驾驶员监控车辆，每月费用为99美元。
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